美丽的宝石之国“水晶王国”被暗黑帝国“约顿海姆”入侵了。水晶王国的公主、带着蕴藏不可思议力量的五颗宝石“煌辉宝石”一起去往地球。寻找与煌辉宝石共鸣、拥有闪耀光辉的精神“煌辉精神”的五名战士。有四名战士齐聚后、终于，约顿军开始侵略地球。还有一个在哪里？人们在闪耀光芒之时，奇迹就此诞生…光芒、那是身为改变未来的战士的证明！魔进战队煌辉者！从企图让黑暗吞噬世界的约顿军手中，守护人们的笑容、希望、光辉！